HB-001說明書

此模組控制晶片採用DRV8701E，設計上可以支援50kHz以下的PWM頻率，但PWM頻率越高就需要越好的散熱，原則上建議使用30kHz以下的PWM頻率。電流的部分支援17A以下的長時間電流附載，並且有加入過流保護，當超過25A時控制晶片會強制中斷輸出以保護設備。負載的最大功率為170W。H橋的控制mos採用AON7380，這款mos的優點就是不需要散熱模組就能控制大電流設備，而AON7380在25度下不使用散熱模組能承受的電流是20A，在70度下不使用散熱模組能承受的電流是15A，使用上請注意外界環境的溫度。控制端電壓為1.8V至5V。設備端電壓為12V至24V，推薦使用12V。

VREF	更改過流保護閥值。
CS	H橋電流偵測引腳\(I=\frac{V_{cs}-0.05}{0.02}\)
FLT	故障指示引腳
SLP	輸入低電壓為待機模式，預設為高電壓。
PWM	輸入高電壓啟動設備，支援PWM輸入。
DIR	輸入高電壓則電流由\(M_{+}\to M_{-}\)，輸入低電壓則電流由\(M_{-}\to M_{+}\)。